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传送带滚筒是驱动输送带或改变其运行方向的圆筒形组件，分驱动和从动辊，通常采用无缝钢管制成，也有视不同工艺需要采用诸如铝合金6061T5，304L/316L不锈钢，2205双相不锈钢，铸钢件，实心锻打合金钢芯为材料的。
传送带滚筒重要的部件是包胶滚筒。其能有效改善输送系统的运行状况，保护金属滚筒不被磨损，防止输送带的打滑，使滚筒与皮带同步运转，从而保证皮带高效的、大运量的运转。滚筒的包胶还能有效的防止滚筒与皮带之间的滑动摩擦，减少滚筒表面的物料粘结，减小皮带的跑偏和磨损。
