在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”，或“复式滑轮”。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为链传动或带传动的组件，将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴。
按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为“定滑轮”、“动滑轮”；定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动，各有各的优势和劣势。而将定滑轮和动滑轮组装在一起可构成滑轮组，滑轮组不但省力而且还可以改变力的方向。
滑轮在初中物理教材中以知识点的形式出现，要求对力的方向、绳端移动距离、做功情况等问题作出解答。
基本信息
分类、数目
定滑轮、动滑轮、滑轮组（或分为单滑轮、双滑轮、三滑轮、四滑轮以至多轮等多种）。
材质
木滑轮、钢滑轮和工程塑料滑轮，可根据实际使用要求有各种材质。
作用
牵拉负载、改变施力方向、传输功率等。
连接方法
吊钩式、链环式、轮材式、吊环式和吊链式，斜拉式等。
尺寸和材料
承受载荷不大的小尺寸滑轮(D<350mm)一般制成实体的滑轮，采用15、Q235或铸铁(如HT200)。
受大载荷的滑轮一般采用球铁或铸钢(如ZG270-500)，铸成带筋和孔或带轮辐的结构
大型滑轮(D>800mm)一般用型钢和钢板焊接结构。
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