行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
功率:0.18KW~75KW 扭矩:70N·m~20000N·m 传动比 单级:9-87 双级:121-5133 三级:6545-446571 摆线针轮减速机型号 单级机型:X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12 B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9 单级减速比:9、11、17、23、25、29、35、43、59、71、87 双级机型:X21 X31 X41 X42 X52 X53 X63 X64 X74 X84 X85 X95 X106 X117 X128 B09 B10 B20 B21 B31 B41 B42 B52 B53 B63 B64 B74 B85 B95 双级减速比:121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569  |