1、按材质分为橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊。
2、主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。
（1） 槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等；
（2）平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶型托辊、螺旋型托辊等；
（3）调心托辊有通用型、摩擦可逆型托辊、强力型托辊、锥托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；
(4) 缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等；
槽型托辊的性能特点：
1．槽型托辊具有耐腐蚀性特点：酸碱盐均对其难起腐蚀作用。
2．槽型托辊硬度强：耐磨性强。
3．密封性好：槽型托辊全密封，两端装有塑料迷宫密封圈，油滑油脂不会泄漏，可使滚动轴长期；槽型托辊处于全密封状态下运转。
4．槽型托辊陶瓷表面：形成氧化膜，表面光滑，不粘附物料，与输送带接触摩擦系数小，降低了卷扬驱动力。
5．槽型托辊使用寿命长：槽型托辊比钢托辊使用时间长2-5倍，且能减少皮带磨损，皮带不跑边，延长皮带使用寿命。
6．运营成本低：槽型托辊能降低皮带运输机的综合成本，减少维修工时。
槽型托辊广泛用于露天粉尘较大，腐蚀性高的环境中、如矿山、电厂、钢厂、石料厂、水泥厂、洗煤厂、盐厂、碱厂、化肥厂、码头等所有运送场所经常使用槽型托辊。