金属管道膨胀节，金属波纹管，金属补偿器的发展史如考证起来可以上溯到百年以前德1885年。法国人勒瓦尔(Levavssewr)和法国人威兹曼(Witzenmannn)在巴黎附近吕埃尔(Ruevl)地区德戎歇尔(Jonchere)工厂试制成功了“互相连和压连接的金属管”。世界第一次出现了柔性金属管。此后三十年间各种缠绕式金属软管得到发展。这种柔性金属管道不是补偿器所用的金属波纹管，但金属材料经特殊加工和几何形状所变化可以成为柔性管的理论与实践为金属波纹管德诞生奠定了基础。 1929年第一个金属波纹管研制成功。这种波纹管(又称膜盒)仍未能在管道补偿中得到应用。直到1952年采用不锈钢材料制作的单层和双层金属波纹管获得成功，才开始应用于管道补偿。金属波纹管及金属补偿器的发展步入通途。时隔3年，多层金属波纹管及金属补偿器研制成功。1955年美国膨胀节制造商协会(EJMA）成立。1958年该协会技术委员会制订了第一个EJMA标准。 二十世纪五十年代至七十年代，世界各工业发达国家的金属补偿器工业迅猛发展，金属波纹管理论研究、金属波纹管工艺技术和金属波纹管试验技术都有了高速发展。在世界金属波纹管、金属补偿器行业占领导地位。
我国金属波纹管理论研究、应用技术和工业生产能力，已经有了高度发展。我国金属波纹管、金属补偿器主要骨干企业已经完全具备了与国外知名企业竞争的能力。尤其是在中国国内的所有重大工程项目中，国外企业已失去竞争能力。1985年我国有关高校、研究院所和金属波纹管、金属补偿器厂家中的热心人组织成立了中国压力容器安全膨胀节专业委员会。1994年的金属补偿器企业为主吸收相关高等院校和设计研究院所有关专家组建了中国石油化工设备工业协会，并组建了专家小组，1995年为推动金属波纹管力学研究，组建了中国力学安全金属波纹管及管道力学专业委员会。这些学会和协会凝聚我国金属波纹管基础理论、应用技术开发的专家，对推动我国本行业发展作出了贡献。
膨胀节也称补偿器，是一种弹性补偿装置，主要用来补偿管道或设备因温度影响而引起的热胀冷缩位移 (有时也称热位移)。膨胀节的补偿元件是波纹管。在操作过程中，波纹管除产生位移 (变形)外，往往还要承受一定的工作压力。因此，膨胀节也是一种承压的弹性补偿装置。所以，保证其安全可靠地工作是十分重要的。膨胀节除作为热位移补偿装置使用外，也常被用于隔振和降噪。膨胀节波纹管的波形较多，常用的有U形、Ω形、S形等。在这里，主要介绍U形波纹管膨胀节的设计与应用中的有关问题