轴向内压式波纹管是由一个不锈钢挠性波纹管和两个端接以及其他零件组成。它通过波纹管的柔性变形来吸收管线轴向位移（也有少量横向、角向位移），端接管或直接与管道接管焊接，或焊上法兰再与管道法兰联接。膨胀节上的小拉杆主要是运输过程中的刚性支撑或作为产品预变形调整用，它不是承力件。该类膨胀节的结构简单、价格低，因而凡是在管线上可能的地方应优先予以考虑。
泊头市宇涵奥天机械设备有限公司轴向内压式波纹管的介质在波纹管内，依据压缩波纹吸收管道热膨胀，在安装前需要根据环境温度需要预拉伸。轴向内压式波纹管包括轴向内压式波纹管和直埋内压式波纹管，材质为304居多。
轴向内压式波纹管主要用于补偿轴向位移，也可以补偿横向位移或轴向与横向合成位移，具有补偿角位移的能力，但一般不应用它补偿角位移。该类波纹管结构简单，价格低，因而优先选用。