TSUNTIEN减速机，TTRA-7E-50减速机，TTRA-7E-60减速机，TSUNTIEN精密减速机，TSUNTIEN盘式减速机，村田精密减速机，村田谐波减速机
高精度滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于滚柱减速机中的机台与机构，TTRA最大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少滚柱型减速机所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），滚柱减速机耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
获奖&认证：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明金牌奖
1993年荣获全国发明展金头脑奖
第五届全国全家发明展铜牌奖
国立成功大学博士班论文标的
经济部中小企业创新研究将
2011年通过IS0900A SGS国际认证
拥有美国、台湾、中国、日本等多国专利：
中华民国专利证书新型第M453756号
中华明国专利证书新型第M431244号
ISO 9001 2008
日本商标证登录第5547925号（日本商标）
日本实用新案登录证第3174932（日本专利）
日本实用新案登录证第3182531（日本专利）
TSUNTIEN村田精密减速机TTRA-E系列机型型号
* 输入端固定方式有：直结、上付、抱紧，可搭配全球各厂牌伺服电机
轴转动机型：
TTRA-7E-40
TTRA-7E-50
TTRA-7E-59
TTRA-25E-40
TTRA-25E-50
TTRA-25E-60
TTRA-45E-35
TTRA-45E-40
TTRA-45E-50
TTRA-45E-59
TTRA-45E-79
TTRA-135E-50
TTRA-135E-60
TTRA-135E-79
TTRA-135E-99
TTRA-165E-50
TTRA-165E-59
TTRA-165E-79
TTRA-165E-99
TTRA-325E-59
TTRA-325E-79
TTRA-325E-99
TTRA-325E-119
TTRA-325E-139
TTRA-450E-59
TTRA-450E-79
TTRA-450E-99
TTRA-450E-119
TTRA-450E-139
壳转动机型：
TTRA-7E-41
TTRA-7E-51
TTRA-7E-60
TTRA-25E-41
TTRA-25E-51
TTRA-25E-61
TTRA-45E-36
TTRA-45E-41
TTRA-45E-51
TTRA-45E-60
TTRA-45E-80
TTRA-135E-51
TTRA-135E-61
TTRA-135E-80
TTRA-135E-100
TTRA-165E-51
TTRA-165E-60
TTRA-165E-80
TTRA-165E-100
TTRA-325E-60
TTRA-325E-80
TTRA-325E-100
TTRA-325E-120
TTRA-325E-140
TTRA-450E-60
TTRA-450E-80
TTRA-450E-100
TTRA-450E-120
TTRA-450E-140
*精度等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们
台湾村田TSUNTIEN精密减速机润滑：
为了充分发挥台湾村田滚柱减速机减速机的性能：
1，建议滚柱减速机内使用德国LUBRICANT公司制造的润滑脂Li 801 EP。（注：请勿与其他的润滑油混合使用。）
2，高精度滚柱减速机的标准润滑方式为润滑脂润滑。
3，使用温度范围（周围温度）-10℃～40℃。
4，精密滚柱型减速机内的润滑脂用量：滚柱减速机在出厂时已注入本公司建议的LUBRICANT高负载多用途长效润滑油脂Li 801 EP。（注：显示减速机内所需的注入量，不含与安装侧之间的空间。因此，有空间时，请将其填充，此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此，请确保占全部体积10%左右的空间。）
5，台湾滚柱减速机在高速、高温、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况下使用场合，请与本公司洽谈。
6，润滑脂不足，可能导致精密滚柱减速机快速磨损和效率降低；而润滑脂过多，则可能导致漏油。
7，润滑脂更换时间：润滑脂在滚柱型减速机使用一定时间后会发生劣化的情况。台湾村田滚柱减速机在注入适量润滑脂的运转情况下，润滑脂的标准更换时间为3000小时。
8，润滑脂受到污损或在恶劣的环境中（周围温度在40℃以上）使用村田滚柱减速机时，应随时检查润滑脂的污损和劣化情况，适时进行更换。